日立EX200型挖掘机速推进控制系统

(1)概述

速推进控制系统控制主泵和推进马达两者的斜盘倾角,把推进速度控制为三速.主泵斜盘倾角以推进方式开关实施二级变换.推进方式开关选择中速或低速时,推进马达的斜盘倾角最大;推进方式开关选择

高速时,根据推进负荷量的多少自动地调节推进马达的斜盘倾角.

斜盘倾角与推进方式开关位置的组合.

(2)高速推进方式

当推进方式开关选择高速推进操作时,推进方式开关的指令信号及压力(P)传感器、倾角(A)传感器的传感信号以及差压传感器等的信号输入PVC(泵油阀控制器),由此PVC指令比例电磁阀把推进马达的斜盘倾角调节为最小,并把控制信号输入高速电磁阀使泵油流量与推进杆冲程成正比.

所有推进操纵杆移动全冲程时,泵输出为最大流量.

当挖掘机爬坡或遇障碍物时,由于前进受阻碍而致使泵输出压力超过指定压力值.PVC输出控制信号指令比例电磁阀开动高低速变换阀,使先导控制液压油流入伺服活塞阀而增大推进马达的斜盘倾角,据此推进马达的推进转矩增大并降低推进速度.

推进障碍减少时,PVC调节比例电磁阀使推进速度高速回复,推进马达的斜盘亦减为最小倾角.

(3)中速推进方式

当推进方式开关选择中速推进操作时,PVC收到推进方式开关的指令信号与压力(P)传感器、倾角(A)传感器及差压传感器的信号之后,把控制信号送至比例电磁阀,使推进马达的斜盘变成最大倾角的同时,泵流量也与推进操纵杆冲程成正比增加.推进操纵杆达全冲程而泵输出最大流量时,即可得到中级推进速度.

(4)低速推进方式

与中速、高速推进方式一样,推进方式开关选择低速推进方式时,PVC收到推进方式开关的指令信号以及压力(P)传感器、倾角(A)传感器与差压传感器的信号之后,把控制信号送至比例电磁阀,使推进马达的斜盘变成最大倾角的同时,泵量减少至最大流量的60%,恢复预设定的控制压力即可使泵流量减少.